Родился в 1966 г. в городе Воскресенске Московской области.
В 1983 г. в возрасте 16 лет дебютировал в составе «Химика» в чемпионате СССР в гостевом матче с московским «Динамо».
В чемпионатах СССР провел 329 матчей, в которых набрал 218 очков (122 шайбы + 96 передач).
В ЦСКА выступал в тройке с Андреем Хомутовым и Вячеславом Быковым.
В регулярных чемпионатах НХЛ провёл 637 матчей и набрал 501 очко (200 шайб + 301 передача). В играх плей-офф провёл 66 матчей и набрал 60 очков (25 шайб + 35 передач).
Один из 6 российских хоккеистов, которым удалось завоевать олимпийское золото, золото чемпионата мира и Кубок Стэнли и войти в так называемый «Тройной золотой клуб». После победы в Кубке Стэнли 1996 Каменский вместе с Алексеем Гусаровым стал первым россиянином и первым не шведом, который вошёл в этот клуб.
В 2003 году вернулся из НХЛ в родной воскресенский «Химик» через 18 лет после ухода.
Завершил карьеру хоккеиста в Воскресенске в 2005 году.
В настоящее время — Президент Федерации Хоккея Московской области, член совета директоров Континентальной хоккейной лиги, вице-президент КХЛ по развитию, председатель спортивно-дисциплинарного комитета КХЛ, член правления Ночной хоккейной лиги, куратор конференции «Приволжье».
По результатам на апрель 2015 года занимает 16-е место среди российских хоккеистов по количеству голов в регулярных чемпионатах и 10-е место по количеству голов в играх плей-офф.
