Современные методы планирования и управления движением неполноприводных механических систем

Научная школа предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантов, знакомых с основами теории управления, теории дифференциальных уравнений, теоретической механики, робототехники, линейной алгебры и анализа, владеющих навыками программирования на языках высокого уровня.

Минимальный уровень образования: успешное окончание 1 и 2 курсов по перечисленным направлениям подготовки.

Тематика научной школы соответствует следующим укрупненным группам специальностей:

01.00.00 Математика и механика
02.00.00 Компьютерные и информационные науки
03.00.00 Физика и астрономия
09.00.00 Информатика и вычислительная техника
15.00.00 Машиностроение
16.00.00 Физико-технические науки и технологии
24.00.00 Авиационная и ракетно-космическая техника
27.00.00 Управление в технических системах
 

Форма организации отбора участников.
Задания для проведения отбора обучающихся (все файлы подгружаются к заявке на программу): 
Резюме. В Резюме указывается успеваемость по предметам программы обучения, участие в научно-исследовательской деятельности, научные публикации, выступления на конференциях.
Также к заявке необходимо прикрепить:
Справку с места обучения;
Выписку из зачетной книжки (средний балл);
Сертификаты пройденных курсов/программ (при наличии);
Научные публикации, относящиеся к тематике научной школы (при наличии).
 

Цели научной школы:

Основная цель курса – получение знаний и навыков для самостоятельного исследования нелинейных механических систем, оборудованных приводами, для определения их функционала, т.е. библиотек реализуемых вынужденных движений, и определения регуляторов, обеспечивающих повторяемость найденных движений и нечувствительность замкнутых систем к помехам и к параметрической неопределенности в малом. Основная цель курса достигается при помощи:
- изучения методов моделирования и идентификации робототехнических систем;
- ​знакомства с методами и алгоритмами поиска и представления вынужденных движений механических систем, на поведение которых наложены динамические ограничения;
- знакомства с методами и алгоритмами синтеза обратной связи для орбитальной стабилизации вынужденных движений механических систем;
- формирования на базе материала навыков и умений по разработке приложений, решению и исследованию неполноприводных механических систем, включая набор манипуляционных задач по управлению движением тел рукой робота при неудерживающем контакте.

Задачи научной школы:

- овладение знаниями, необходимыми для моделирования динамики механических систем с конечным числом степеней свободы, знакомство с методами идентификации и калибровки кинематических и динамических параметров управляемой механической системы, иллюстрация и закрепление знаний на практических примерах;
- овладение знаниями и навыками, необходимыми для организации поиска и конечномерной параметризации вынужденных движений неполноприводных робототехнических систем, обладающих одной пассивной степенью свободы;
- овладение знаниями и навыками, необходимыми для синтеза обратной связи, обеспечивающей орбитальной стабилизацию вынужденного движения неполноприводной механической системы;
- овладение знаниями и навыками, позволяющими реализацию методов планирования и управления перекатыванием пассивного тела по руке робота в эксперименте;
- знакомство с современными задачами и численными методами, возникающими и используемыми при орбитальной стабилизации вынужденных движений неполноприводных робототехнических систем;
- знакомство с задачами отслеживания и управления силой, возникающей в контакте между робототехническим устройством и внешним объектом или средой;
- вовлечение участников курса в научно-исследовательскую работу по тематике.

Научная школа состоит из четырех блоков:

- современные методы исследования устойчивости движения робототехнической  системы.
- численные и аналитические методы поиска и компактного представления вынужденных движений неполноприводных механических систем.
- численные и аналитические методы синтеза обратной связи для орбитальной стабилизации вынужденных движений неполноприводных механических систем.
- исследование отдельных задач по управлению движением неполноприводных робототехнических систем.

Всем, кто прошел конкурсный отбор и был приглашен на программу, необходимо получить и предоставить сканы справки о санитарно-эпидемиологическом окружении, полученной не более чем за 3 дня до выезда в Университет, а также справки с отрицательным результатом тестирования методом ПЦР на новую коронавирусную инфекцию Covid-2019.

По приезде в Университет участникам научной школы следует предоставить оригиналы указанных справок.

Научно-технологический университет «Сириус» обеспечивает проживание для обучающихся программы.
Проезд / перелет по территории РФ и питание оплачивается обучающимеся самостоятельно.

При этом плата за обучение на программе не взимается.

К участию в образовательной программе допускаются только граждане РФ.