help@sochisirius.ru

Современные методы планирования и управления движением неполноприводных механических систем

Программа перенесена на 2021 год

По вопросам участия в программе просим обращаться по адресу students@sochisirius.ru

Участники и порядок отбора

Образовательный модуль предназначен для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантов, знакомых с основами теории управления, теории дифференциальных уравнений, теоретической механики, робототехники, линейной алгебры и анализа, владеющих навыками программирования на языках высокого уровня.

Минимальный уровень образования: успешное окончание 1 и 2 курсов по перечисленным направлениям подготовки.

Тематика образовательного модуля соответствует следующим укрупненным группам специальностей:

01.00.00 Математика и механика
02.00.00 Компьютерные и информационные науки
03.00.00 Физика и астрономия
09.00.00 Информатика и вычислительная техника
15.00.00 Машиностроение
16.00.00 Физико-технические науки и технологии
24.00.00 Авиационная и ракетно-космическая техника
27.00.00 Управление в технических системах
 

Форма организации отбора участников.

Резюме на участие в модуле. В Резюме указывается успеваемость по предметам программы обучения, участие в научно-исследовательской деятельности, научные публикации, выступления на конференциях.
Справка с места обучения.



 

О программе

Цели образовательного модуля:

Основная цель курса – получение знаний и навыков для самостоятельного исследования нелинейных механических систем, оборудованных приводами, для определения их функционала, т.е. библиотек реализуемых вынужденных движений, и определения регуляторов, обеспечивающих повторяемость найденных движений и нечувствительность замкнутых систем к помехам и к параметрической неопределенности в малом. Основная цель курса достигается при помощи:
- изучения методов моделирования и идентификации робототехнических систем;
- ​знакомства с методами и алгоритмами поиска и представления вынужденных движений механических систем, на поведение которых наложены динамические ограничения;
- знакомства с методами и алгоритмами синтеза обратной связи для орбитальной стабилизации вынужденных движений механических систем;
- формирования на базе материала навыков и умений по разработке приложений, решению и исследованию неполноприводных механических систем, включая набор манипуляционных задач по управлению движением тел рукой робота при неудерживающем контакте.

Задачи модуля:

- овладение знаниями, необходимыми для моделирования динамики механических систем с конечным числом степеней свободы, знакомство с методами идентификации и калибровки кинематических и динамических параметров управляемой механической системы, иллюстрация и закрепление знаний на практических примерах;
- овладение знаниями и навыками, необходимыми для организации поиска и конечномерной параметризации вынужденных движений неполноприводных робототехнических систем, обладающих одной пассивной степенью свободы;
- овладение знаниями и навыками, необходимыми для синтеза обратной связи, обеспечивающей орбитальной стабилизацию вынужденного движения неполноприводной механической системы;
- овладение знаниями и навыками, позволяющими реализацию методов планирования и управления перекатыванием пассивного тела по руке робота в эксперименте;
- знакомство с современными задачами и численными методами, возникающими и используемыми при орбитальной стабилизации вынужденных движений неполноприводных робототехнических систем;
- знакомство с задачами отслеживания и управления силой, возникающей в контакте между робототехническим устройством и внешним объектом или средой;
- вовлечение участников курса в научно-исследовательскую работу по тематике.

Образовательный модуль состоит из четырех блоков:

- современные методы исследования устойчивости движения робототехнической  системы.
- численные и аналитические методы поиска и компактного представления вынужденных движений неполноприводных механических систем.
- численные и аналитические методы синтеза обратной связи для орбитальной стабилизации вынужденных движений неполноприводных механических систем.
- исследование отдельных задач по управлению движением неполноприводных робототехнических систем.

Преподаватели

Ширяев
Антон Станиславович

Кандидат физико-математических наук, профессор Норвежского технологического университета (NTNU)

Гусев
Сергей Владимирович

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры общей математики Санкт-Петербургского государственного университета

Суров
Максим Олегович

Кандидат технических наук, научный сотрудник Норвежского технологического университета (NTNU)

Пчелкин
Степан Сергеевич

PhD, научный сотрудник Норвежского технологического университета (NTNU)

Колесниченко
Иван Романович

Инженер ООО «Образовательная робототехника»

Условия участия

Всем, кто прошел конкурсный отбор и был приглашен на программу необходимо получить и предоставить скан справки об эпидокружении за 3 дня до начала программы. 
Научно-технологический университет «Сириус» обеспечивает проезд / перелет по территории РФ и проживание / питание. Проездные документы приобретаются организаторами и направляются участнику не позднее чем за 2 дня до отправления.

При этом плата за обучение на программе не взимается.

Подать заявку
© 2015–2020 Фонд «Талант и успех»
Нашли ошибку на сайте? Нажмите Ctrl(Cmd) + Enter. Спасибо!