help@sochisirius.ru
1-14 марта 2021

Современные методы планирования и управления движением неполноприводных механических систем

Список студентов, рекомендованных к зачислению на
образовательную программу

Прием заявок на программу продлен до 30 декабря 2020 года

По вопросам участия в программе просим обращаться по адресу students@sochisirius.ru

Участники и порядок отбора

Научная школа предназначена для студентов бакалавриата, магистратуры и аспирантов, знакомых с основами теории управления, теории дифференциальных уравнений, теоретической механики, робототехники, линейной алгебры и анализа, владеющих навыками программирования на языках высокого уровня.

Минимальный уровень образования: успешное окончание 1 и 2 курсов по перечисленным направлениям подготовки.

Тематика научной школы соответствует следующим укрупненным группам специальностей:

01.00.00 Математика и механика
02.00.00 Компьютерные и информационные науки
03.00.00 Физика и астрономия
09.00.00 Информатика и вычислительная техника
15.00.00 Машиностроение
16.00.00 Физико-технические науки и технологии
24.00.00 Авиационная и ракетно-космическая техника
27.00.00 Управление в технических системах
 

Форма организации отбора участников.
Задания для проведения отбора обучающихся (все файлы подгружаются к заявке на программу): 
Резюме. В Резюме указывается успеваемость по предметам программы обучения, участие в научно-исследовательской деятельности, научные публикации, выступления на конференциях.
Также к заявке необходимо прикрепить:
Справку с места обучения;
Выписку из зачетной книжки (средний балл);
Сертификаты пройденных курсов/программ (при наличии);
Научные публикации, относящиеся к тематике научной школы (при наличии).
 



 

О программе

Цели научной школы:

Основная цель курса – получение знаний и навыков для самостоятельного исследования нелинейных механических систем, оборудованных приводами, для определения их функционала, т.е. библиотек реализуемых вынужденных движений, и определения регуляторов, обеспечивающих повторяемость найденных движений и нечувствительность замкнутых систем к помехам и к параметрической неопределенности в малом. Основная цель курса достигается при помощи:
- изучения методов моделирования и идентификации робототехнических систем;
- ​знакомства с методами и алгоритмами поиска и представления вынужденных движений механических систем, на поведение которых наложены динамические ограничения;
- знакомства с методами и алгоритмами синтеза обратной связи для орбитальной стабилизации вынужденных движений механических систем;
- формирования на базе материала навыков и умений по разработке приложений, решению и исследованию неполноприводных механических систем, включая набор манипуляционных задач по управлению движением тел рукой робота при неудерживающем контакте.

Задачи научной школы:

- овладение знаниями, необходимыми для моделирования динамики механических систем с конечным числом степеней свободы, знакомство с методами идентификации и калибровки кинематических и динамических параметров управляемой механической системы, иллюстрация и закрепление знаний на практических примерах;
- овладение знаниями и навыками, необходимыми для организации поиска и конечномерной параметризации вынужденных движений неполноприводных робототехнических систем, обладающих одной пассивной степенью свободы;
- овладение знаниями и навыками, необходимыми для синтеза обратной связи, обеспечивающей орбитальной стабилизацию вынужденного движения неполноприводной механической системы;
- овладение знаниями и навыками, позволяющими реализацию методов планирования и управления перекатыванием пассивного тела по руке робота в эксперименте;
- знакомство с современными задачами и численными методами, возникающими и используемыми при орбитальной стабилизации вынужденных движений неполноприводных робототехнических систем;
- знакомство с задачами отслеживания и управления силой, возникающей в контакте между робототехническим устройством и внешним объектом или средой;
- вовлечение участников курса в научно-исследовательскую работу по тематике.

Научная школа состоит из четырех блоков:

- современные методы исследования устойчивости движения робототехнической  системы.
- численные и аналитические методы поиска и компактного представления вынужденных движений неполноприводных механических систем.
- численные и аналитические методы синтеза обратной связи для орбитальной стабилизации вынужденных движений неполноприводных механических систем.
- исследование отдельных задач по управлению движением неполноприводных робототехнических систем.

Преподаватели

Ширяев
Антон Станиславович

Кандидат физико-математических наук, профессор Норвежского технологического университета (NTNU)

Гусев
Сергей Владимирович

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры общей математики Санкт-Петербургского государственного университета

Суров
Максим Олегович

Кандидат технических наук, научный сотрудник Норвежского технологического университета (NTNU)

Пчелкин
Степан Сергеевич

PhD, научный сотрудник Норвежского технологического университета (NTNU)

Колесниченко
Иван Романович

Инженер ООО «Образовательная робототехника»

Условия участия

Всем, кто прошел конкурсный отбор и был приглашен на программу, необходимо получить и предоставить сканы справки о санитарно-эпидемиологическом окружении, полученной не более чем за 3 дня до выезда в Университет, а также справки с отрицательным результатом тестирования методом ПЦР на новую коронавирусную инфекцию Covid-2019.

По приезде в Университет участникам научной школы следует предоставить оригиналы указанных справок.

Научно-технологический университет «Сириус» обеспечивает проживание для обучающихся программы.
Проезд / перелет по территории РФ и питание оплачивается обучающимеся самостоятельно.

При этом плата за обучение на программе не взимается.

К участию в образовательной программе допускаются только граждане РФ.

Подать заявку
© 2015–2021 Фонд «Талант и успех»
Нашли ошибку на сайте? Нажмите Ctrl(Cmd) + Enter. Спасибо!