help@sochisirius.ru
5-28 июля 2021

Беспилотный транспорт и логистические системы

Одно из 12-ти направлений научно-технологической
проектной образовательной программы «Большие вызовы»

Информационная поддержка программы — konkurs@sochisirius.ru

Все направления программы «Большие вызовы-2021»

О направлении

У беспилотных летательных аппаратов — большое будущее, поскольку их ждет работа в области связи, транспорта, сельского хозяйства, картографии и мониторинга разного рода. Эти несложные устройства могут сильно облегчить человеческий труд. А для России с ее огромными территориями и местами неразвитой инфраструктурой они и вовсе станут палочкой-выручалочкой.

Создание беспилотников для разных целей требует ярких идей и конструкторских решений, использования новых устройств связи, энергетических и автоматизированных систем, новых материалов и алгоритмов управления как отдельными аппаратами, так и их роями, группами.

Школьникам вполне по силам спроектировать и построить беспилотники для автоматического мониторинга местности, создания 3D-карт, точного земледелия, доставки небольших грузов, обеспечения связи на удаленных территориях и многого другого.

Однако можно не только создавать, но и изобретательно приспосабливать существующие промышленные беспилотники к решению конкретных задач.

Один из примеров проекта, который школьники могут создать в рамках конкурса, разработка системы отслеживания беспилотных аппаратов в реальном времени. Такая система будет включать в себя передатчик, устанавливаемый на коптер, приемную станцию, программное обеспечение с картой, на которой отображается путь, проделанный беспилотным аппаратом. Польза от такой разработки очевидна: беспилотные устройства подлежат обязательной сертификации, а значит, необходима система автоматизированного учета существующих аппаратов. Мы должны видеть их в любой момент времени. Так почему бы не создать такую систему?

Проекты направления

1. Мобильность для жизни
2. Создание логистической системы автоматизированной сортировки и доставки товаров
3. Разработка системы визуализации транспортных маршрутов беспилотного транспорта
4. Умное изделие «Технология передачи энергии»
5. 
Разработка системы видеоаналитики для диспетчеризации ж/д транспорта «ФосАгро»
6. «
Дрон» внутритрубной диагностики

Описание проектов

 

1. Мобильность для жизни

Руководители проекта: Лепешкин И.А., Супрунова М.А.

Аннотация: Проект посвящен разработке концепта беспилотного транспортного средства для путешествий и жизни в дороге. Команде участников предстоит разработать футуристичное виденье «дома на колесах», который за счет передовых технологий позволит познакомиться с богатым миром нашей страны не только людям, которым импонирует подобный стиль жизни, но и сделает это доступным для обычных людей и позволит им насладиться комфортным путешествием в кругу своей семьи. Допустимый горизонт технологий при проектировании — 15-20 лет.

Партнер проекта: Московский политехнический университет, ConceptDARTS

 

2. Создание логистической системы автоматизированной сортировки и доставки товаров

Руководители проекта: Антоненко А.С., Темиргалиев Е.Р.

Аннотация: В рамках данного проекта участникам будет предложено разработать техническое задание сконструировать и собрать концепт логистической системы для доставки товаров народного потребления домохозяйствам (потребителям). Для определения конкретных видов товаров необходимо будет произвести маркетинговые исследования. На основании полученных данных будет разработана конструкция сортировочной станции и беспилотного автомобиля. Будет разработана вся необходимая инфраструктура для функционирования логистической системы: механизм определения и сортировки доставляемой продукции, механизм погрузки и разгрузки, конструкция для выгрузки товаров, где конечный потребитель сможет получить доступ к ним, алгоритм взаимодействия потребителя с системой доставки, мобильное приложение для осуществления данного взаимодействия. При помощи экспертов проекта, специализирующихся в области моделирования, программирования и мехатроники, создаваемый концепт автоматизированной логистической системы будет определять, сортировать и доставлять подготовленные для него транспортные пакеты. Под руководством экспертов проекта в области логистики и управления цепями поставок будет разработана концепция логистической системы для доставки товаров народного потребления домохозяйствам (потребителям).

Партнеры проекта: общество с ограниченной ответственностью «3В сервис», Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, инженерно-технологическая школа №777

 

3. Разработка системы визуализации транспортных маршрутов беспилотного транспорта

Руководитель проекта: Шакирянов М.Р.

Аннотация: Работа над проектом подразумевает разработку трехмерной модели местности, сочетающей в себе не только объемные модели зданий и территории, но и дорожную сеть, включающую дорожные знаки и условия, осложненную меняющимся трафиком, точками городского притяжения — аттракторами и потенциально аварийно-опасными участками. Подобная модель будет позволять рассматривать различные сценарии дорожных ситуаций, на основе которых можно будет планировать оптимальные маршруты, а также визуализировать совокупность пространственной информации.

В рамках программы у участников будет возможность овладеть необходимыми компетенциями в области трехмерного моделирования объектов местности, а также познакомиться с инструментами геоаналитики при решении логистических задач.

Партнеры проекта: публичное акционерное общество «Камаз», АНО «Детский технопарк «Кванториум» (Набережные Челны, Татарстан)

 

4. Умное изделие «Технология передачи энергии»

Руководители проекта: Явтушенко М.С., Останко Д.А.

Аннотация: Проект направлен на решение проблемы бесперебойного обеспечения энергией БПЛА, находящегося в полете. Для решения этой проблемы требуется решить ряд задач:

– изучить современные подходы в передаче энергии по воздуху от объекта к объекту и физические принципы, лежащие в их основе;
 реализовать способ преобразования энергии электромагнитного излучения источника на земле в электрическую энергию на борту БПЛА посредством индукционной бесконтактной зарядки и/или путем лазерного облучения термо- или фотоэлектрического преобразователя на борту БПЛА;
 провести экспериментальные исследования эффективности передачи энергии на расстояния от десятков сантиметров до десятков метров;
 собрать модель БПЛА (содержащей приемник энергии, метку для распознавания), пилотирование, выполнение летных заданий;
 провести полевые испытания технологий с использованием разработанной (в 2019 году) наземной установки лазерного слежения, искусственного интеллекта для идентификации БПЛА (системы распознавания заданных образов, установленных на БПЛА);
 сравнить технологии фото-, термоэлектрического или индукционного методов передачи энергии на БПЛА.

Преобразование энергии и питание летательного аппарата энергией за счет использования различных материалов считается одним из передовых направлений развития мирового авиастроения и активно изучается всеми мировыми компаниями-лидерами отрасли.

Партнеры проекта: публичное акционерное общество «Объединенная авиастроительная корпорация», Московский авиационный институт, Ульяновский государственный университет, общество с ограниченной ответственностью «ЗВ Сервис»

 

5. Разработка системы видеоаналитики для диспетчеризации ж/д транспорта «ФосАгро»

Руководители проекта: Диденко С.А., Водолазкая М.В.

Аннотация: На данный момент отсутствует возможность он-лайн идентификации, определения дислокации и статуса загрузки железнодорожных вагонов производственного предприятия. При подаче вагонов на склад готовой продукции определение статуса «подан под загрузку/ожидает загрузки», «загружен/пустой» и т.п. на внутренних железнодорожных путях компании осуществляется визуально. 

В рамках проекта предполагается разработать программное обеспечение для определения наличия и количества железнодорожных вагонов в видеопотоке установленных на производственной площадке камер видеонаблюдения или находящихся в зоне погрузки дронов, визуализации дислокации вагонов и вывода статуса ситуации на экран оператору/диспетчеру. В результате проекта у производственного предприятия появится возможность идентификации вагонов, определения текущего статуса вагона/маршрута, а также вывода информации оператору для принятия решений и проведения маневровых операций. В ходе проекта участники рабочей группы смогут отточить навыки программирования на языках высокого уровня, обработки видеоизображений и обучения нейронных сетей.

Разработка программного обеспечения для определения наличия ж/д вагонов в видеопотоке установленных на производственной площадке камер видеонаблюдения и дронов. Идентификация вагонов, определение текущего статуса вагона/маршрута (загружен/пустой/подан под загрузку), вывод информации оператору для принятия решений и проведения маневровых операций.      

Партнеры проекта: группа «ФосАгро», закрытое акционерное общество «КРОК инкорпорейтед», общество с ограниченной ответственностью «САП СНГ»

 

6. «Дрон» внутритрубной диагностики

Руководители проекта: Волков А.Э., Марина А.А.

Аннотация: В трубопроводном транспорте газа и нефти есть места с многочисленными сложными развязками. Сейчас, для обеспечения диагностики, применяются пилотируемые устройства с ограниченным запасом хода. Что обуславливает длительные сроки проведения диагностики. В проекте, предполагается разработка принципиально иного подхода. Не останавливая работу узлов и агрегатов проводить диагностику, за счёт непрерывной генерации энергии из потока. Что обуславливает необходимость создания логики ориентации, составления карты, и принятия решений о соответствующих процедурах внутри трубопровода, без возможности подключения оператора.

Партнер проекта: Национальный исследовательский Томский политехнический университет

Эксперты и руководители проектов

Лепешкин
Илья Александрович

Доцент кафедры дизайна Московского политехнического университета, кандидат технических наук

Супрунова
Мария Анатольевна

Сотрудник лаборатории ConceptDARTS

Антоненко
Алексей Сергеевич

Инженер-программист ООО «3В Сервис»

Темиргалиев
Егор Рианович

Старший преподаватель Института промышленного менеджмента, экономики и торговли Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого

Шакирянов
Марат Рашитович

Педагог дополнительного образования АНО «Детский технопарк «Кванториум» (Набережные Челны, Татарстан)

Явтушенко
Марина Сергеевна

Сотрудник Ульяновского государственного университета

Останко
Денис Андреевич

Сотрудник ПАО «Компания «Сухой»

Диденко
Сергей Александрович

Директор по информационным технологиям группы «ФосАгро» АО «Апатит»

Водолазкая
Мария Владимировна

Ведущий инженер-разработчик компании «КРОК»

Марина
Алена Алексеевна

Аспирантка Национального исследовательского Томского политехнического университета

Руководители направления

Антонов
Игорь Константинович

Учредитель компании «БГ-Оптикс», генеральный директор ООО «Сириус. Информационные системы»

Курапина
Елизавета Михайловна

Методист направления «Ракетостроение» ООО «Интеллект дизайн», методист программы «Большие вызовы» (2019, 2020, 2021)

Подать заявку
© 2015–2021 Фонд «Талант и успех»
Нашли ошибку на сайте? Нажмите Ctrl(Cmd) + Enter. Спасибо!