Беспилотный транспорт и логистические системы

1

Будущее авиации (паспорт проекта)

В рамках проекта «Будущее Авиации» члены проектной команды примут участие в решении актуальных задач, стоящих перед отечественной промышленностью. Одной из таких задач является внедрение аддитивных технологий (3D-принтеров) в массовое производство на предприятиях авиационной промышленности, что декларируется концепцией «Индустрия 4.0». Будет наглядно продемонстрирована технология одновременного проектирования основных агрегатов самолета с дальнейшей сборкой готовых узлов. На первом этапе участники будут разделены на 4 группы, каждая группа будет проектировать и создавать отдельную часть беспилотного летательного аппарата. После этого команды объединятся, произведут сборку, отладку и запуск самолета. В процессе сборки команды обменяются полученным опытом, что позволит каждому участнику решить технологический кейс Объединенной Авиастроительной Корпорации

Ершов Сергей Александрович, преподаватель московского Кванториума, техник Филиала ПАО «Компания "Сухой" ОКБ "Сухого"», сотрудник научно-исследовательского отделения кафедры 101 Московского авиационного института.

Подобин Евгений Александрович, преподаватель московского Кванториума, техник Филиала ПАО «Компания "Сухой" ОКБ "Сухого"».

Самойловский Артём Александрович, заместитель начальника лаборатории № 1 научно-исследовательского отделения кафедры 101 МАИ, сооснователь компании «Luftera»

2

Робот-строитель (паспорт проекта)

Сегодня уже никого не удивишь такими устройствами, как 3D-принтеры. У кого-то они есть не только на производстве, но и дома. На первый взгляд кажется, что 3D-печать — давно решенная задача. Но как только возникает нестандартная ситуация, выявляются проблемы. Одна из таких проблем — печать объектов, значительно превосходящих размеры принтера. В рамках кейса участникам предлагается разработать методологию печати крупных объектов, придумать робота, который сможет выполнять поставленную задачу, и создать прототип

Веловатый Даниил Евгеньевич, студент МФТИ, лаборант Центра проектной деятельности  Московского политехнического университета

3

Усовершенствование беспилотного автобуса «Матрешка» (паспорт проекта)

В рамках проекта участники освоят систему управления беспилотным микроавтобусом «Матрешка» и усовершенствуют платформу.

Для обеспечения возможности реагирования на плохие погодные условия и аварийные ситуации автомобиль будет доукомплектован дополнительными датчиками, будет усовершенствовано техническое зрение автомобиля, также планируется произвести тестирование и отладку беспилотного транспортного средства.

С целью обеспечения безопасности отладки и тестирования вся разработка будет проводиться на уменьшенной модели беспилотной платформы длиной до 80 см, имеющей идентичную программную и аппаратную начинку. По результатам отладки в полноразмерном микроавтобусе установят датчики, загрузят программный код и проведут тестирование беспилотного транспортного средства

Сажин Антон Юрьевич,  генеральный директор  АНО «Национальная открытая школа»

4

Построение
3D-модели здания при помощи БПЛА (Геоскан) (паспорт проекта)

Современные БПЛА (коптеры) позволяют эффективно и качественно реализовать разнообразные практические задачи, не имевшие до текущего момента удовлетворительного по качеству технологического решения. Одна из таких задач — автоматическое создание
3D-модели здания по набору снимков, сделанных с беспилотника в результате облета. На текущий момент существуют прототипы технических решений, которые либо дают результат низкого качества, либо требуют большого количества ручной работы специалиста по корректировке создаваемой 3D-модели. Создание работающей автоматической технологии проектирования 3D-модели высокой точности и высокого разрешения позволяет использовать БПЛА для недорогой съемки зданий с различными целями, среди которых — создание 3D-моделей для картографических сервисов, демонстрация в интернете риелторским агентством 3D-модели продаваемого объекта недвижимости, создание виртуальных туров по территориям и т. п.
В рамках реализации проекта планируется собрать серийный коптер компании-партнера «Геоскан», разработать и создать полезную нагрузку, включающую камеру и стабилизирующие механизмы, разработать набор ПО, позволяющий автоматизировать сборку высокоточных моделей зданий. В случае успешной реализации возможно продолжение работы над проектом совместно с инженерами компании

Лукашов Василий Александрович, руководитель проекта ГК «Геоскан».

Шиманчук Полина Васильевна, специалист проекта "Пионер" ГК "Геоскан", выпускница кафедры картографии и геоинформатики СПбГУ

5

Агроботикс — постройка прототипа сельхоздрона (паспорт проекта)

При опрыскивании полей химикатами пилотам приходится работать в условиях химического загрязнения, с огромной нагрузкой на организм и риском для жизни. Это происходит потому, что опрыскивание проводится с малой высоты, а химикаты достаточно опасны для человека при их вдыхании. Но отказаться от химической обработки полей нельзя, так как другого способа быстро и относительно дешево справиться с нашествием саранчи или болезнями растений нет. В рамках работы над проектом будет построен беспилотник для опрыскивания полей, который избавит людей от тяжелого и опасного труда

Тесленко Дмитрий Сергеевич, ведущий конструктор «ФГУП НАМИ»