Одним из партнеров программы «Большие вызовы» Образовательного центра «Сириус» в этом году выступила компания «Геоскан», которая вместе со школьниками работала над комплексом автономной навигации в производственных помещениях. Теперь предприятие планирует переработать один из созданных квадрокоптеров в версию 2.0. Он может стать набором по изучению автономной навигации беспилотных летательных аппаратов и систем технического зрения для изучения в вузах.
В рамках проекта «Разработка технологии смешанной навигации для дефектации и обслуживания производственных линий» команда участников создала программно-аппаратный комплекс для автономного обслуживания загруженного производства. Он состоит из наземной и воздушной платформ. Наземная представляет собой автономного мобильного робота с установленным контроллером ТРИК, воздушная – беспилотник на базе квадрокоптера Геоскан Пионер Макс.
По сценарию кейса, с помощью комплекса ребятам надо было найти и устранить неисправности в производственном помещении – на складе или в заводском цеху. Основная задача – разработать автономную навигацию наземной платформы и коптера, чтобы робот максимально быстро и беспрепятственно добрался до нужного места.
«Для решения задачи мы сначала запустили квадрокоптер, который оборудован специальным одноплатным компьютером машинного зрения и камерами для картографирования и навигации. Беспилотник нашел дефекты, провел обработку и методом SLAM – одновременной навигации и построения карт – создал карту местности для робота. После этого наземный комплекс смог построить оптимальный маршрут, проехать к цели и устранить неполадки», – рассказал руководитель отдела образовательных проектов компании «Геоскан», методист направления «Беспилотный транспорт и логистические системы» программы «Большие вызовы» – 2023 Михаил Луцкий.
Руководителем проекта стал Илья Даниленко. В 2019 году он уже был на программе «Большие вызовы» в качестве участника. Позже волгоградец приехал в «Сириус» в качестве наставника и вместе с командой юных исследователей разработал уникальные дроны для поиска людей. Талантливого парня заметили и пригласили в компанию «Геоскан», сотрудником которой он сегодня является. В этот раз на программе Илья возглавил команду, в которой работали инженеры и программисты.
«Инженеры занимались аппаратами: конструировали их и модернизировали под задачи проекта. Программисты разрабатывали навигацию наземной и воздушной платформ, код и нейросеть для обнаружения дефектных коробок. Работы велись параллельно, по завершении состоялось тестирование. После чего мы все объединили в единую сеть», – пояснил участник проекта Антон Юдов из города Арзамаса Нижегородской области.
Сфера автономного полета дронов внутри помещений – актуальная тема, на которую сейчас есть большой спрос. У больших производств имеется запрос на фотограмметрию помещений и создание цифровых двойников, также есть задача по инспекции инженерных коммуникаций. Особенно это актуально, если дело касается больших цехов с высокими потолками по 10–15 метров, где без дронов никак не обойтись. В будущем разработку ребят можно применить на производствах, где комплекс позволит не подвергать опасности здоровье людей.
Восьмая научно-технологическая программа «Большие вызовы» прошла на федеральной территории «Сириус» с 1 по 24 июля. Участниками программы стали почти 400 школьников из 70 регионов России, также впервые в «Сириус» приехали дети из Республики Беларусь. Под руководством лучших ученых и экспертов ребята работали над реальными кейсами от ведущих компаний и академических центров страны. Все проекты были разделены по 13 направлениям: от генетики и биотехнологий до освоения Арктики и Мирового океана, от космических технологий и современной энергетики до когнитивных исследований, новых материалов и беспилотного транспорта. На итоговом фестивале проектов участники представили более 70 разработок.
