Методы управления движением робототехнических систем

Программа предназначена для повышения квалификации бакалавров, магистров и формирования комплекса систематических знаний современных подходов и методов математического моделирования, разделов теории управления и алгоритмов искусственного интеллекта необходимых при анализе и разработке робототехнических приложений.

Программа предлагает слушателям обсуждение различных постановок задач управления движением робототехнической системы и знакомит их с математическими понятиями, аналитическими подходами и вычислительными процедурами, используемыми в тематике при разработке моделей робототехнических систем, их управлении и анализе поведений.

Данная программа поможет слушателям освоить методы моделирования робототехнических систем и среды их функционирования, методы поиска их реализуемых поведений, методы синтеза обратной связи для управления движением робота при ограничениях. 

Цель: Знакомство слушателей с основными типами задач, методами формализации задач и освоение комплекса знаний необходимых для математического моделирования робототехнических систем.

Задачи:

1) развить у слушателей системное математическое мышление при решении задач моделирования и управления движением робототехнической системы;

2) приобрести навыки в постановке, формализации, исследовании и решении задач робототехники;

3) познакомить слушателей с современными методами теории управления и искусственного интеллекта.

Язык преподавания: русский, английский

Для участия в программе приглашаются обучающиеся 4 курса бакалавриата,  5 курса специалитета, магистратуры ВУЗов РФ. Модуль разработан для обучающихся по группам специальностей «Прикладная математика и физика», «Прикладная математика и информатика», «Мехатроника и робототехника» «Механика и математическое моделирование».

Для освоения содержания дополнительной профессиональной программы слушатели должны владеть следующими знаниями и компетенциями:

• базовые знания по предметам профиля «Математика», включая элементы курсов бакалавриата «Линейная алгебра», «Математический анализ», «Аналитическая геометрия»,  «Теория вероятности и математическая статистика»;
• базовые знания по предметам профиля «Механика», включая элементы курсов «Аналитическая механика» или «Теория механизмов и машин»;
• базовые знания по предметам профиля «Информатика» и базовые навыки и компетенции по программированию на языках высокого уровня (Matlab, Python).

 Форма организации отбора слушателей

Отбор на программу принимается решением комиссии на основании материалов, предоставленных заявителем.

Задания для проведения отбора слушателей:

Выполнение общих (технических) требований к заявке - прохождение регистрации в заявочной системе Сириус.Онлайн, предоставление академического резюме и мотивационного письма.

Мотивационное письмо должно включать обоснование мотивации и заинтересованности слушателя в программе.

Академическое резюме должно содержать следующую информацию:

• перечень курсов по математике, механике, информатике, программированию, прослушанных заявителем ранее, и оценок/результатов аттестации по ним;
• перечень научных публикаций (при наличии) и перечень научных конференций, семинаров и воркшопов, в котором заявитель принимал участие;
• рекомендации от университета (научного руководителя, заведующего кафедрой, директора института, проректора, ректора).

Критерии отбора слушателей

Мотивационное письмо (до 10 баллов):

Объем мотивационного письма не превышает двух страниц машинописного текста, выполненного 14 шрифтом TimesNewRoman через 1,5 интервала.

Критерии простановки баллов:

• сфера профессиональных интересов;
• профессиональные планы и перспективы по окончании вуза;
• описание связи между профессиональными интересами и программой, степень соответствия проблематике программы;
• количественные и качественные достижимые результаты, которые вы хотите получить при обучении на программе.

Академическое резюме (до 50 баллов):

• перечень курсов по математике, механике, информатике, программированию, прослушанных заявителем ранее, и оценок/результатов аттестации по ним (от 0 до 20 баллов);
• перечень научных публикаций (при наличии) и перечень научных конференций, семинаров и воркшопов, в котором заявитель принимал участие (от 0 до 10 баллов);
• рекомендация от университета (научного руководителя, заведующего кафедрой, директора института, проректора, ректора) (от 0 до 20 баллов);
• рекомендация от научного руководителя (10 баллов);
• рекомендация от заведующего кафедрой, директора института (15 баллов);
• рекомендация от проректора, ректора (20 баллов).

40 участников, продемонстрировавших наилучшие результаты и выполнивших общие (технические) требования к заявке, приглашаются на обучение по программе.

Ширяев Антон Станиславович, кандидат физико-математических наук, научный руководитель направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект», НТУ «Сириус»

Гусев Сергей Владимирович, кандидат физико-математических наук, профессор направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект», НТУ «Сириус»

Фрейдович Леонид Борисович, доктор философии в математике (Ph.D. in Mathematics США), кандидат физико-математических наук, доцент в университете г. Умео (Umea University, Швеция)

Матвеев Алексей Серафимович, доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедры теоретической кибернетики Санкт-Петербургского государственного университета

Образовательные организации высшего образования:

Санкт-Петербургский государственный университет

Университет г. Умео, Швеция (Umea University) и г. Лунд, Швеция (Lund University)

Научные организации:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт проблем машиноведения» Российской академии наук 

Технологические партнеры:

Корпоративная Академия Росатом 

Всем, кто прошел конкурсный отбор и был приглашен на программу, необходимо предоставить справку с места учебы, взятую не ранее, чем за 3 месяца до начала образовательной программы.

АНО ВО «Университет «Сириус» обеспечивает проживание, проезд / перелет по территории РФ и питание для участников программы.

Плата за обучение на программе не взимается.

К участию в программе допускаются только граждане РФ.