Четвертый цикл состоит из двух частей. Первая часть подготовительная и состоит из пяти дополнительных заданий. Вторая часть — лекция — посвящена антропоморфным (человекоподобным) робототехническим комплексам космического назначения. Ее итогом будет постановка задачи — научиться управлять симулятором FEDOR.
Все циклы программы «Уроки настоящего» 2019/20 учебного года
Модуль «Уроки настоящей робототехники» посвящен робототехническим устройствам разного назначения, например, для медицины, космоса и МЧС. Перечислены их особенности, способы управления и применения. Так, в 2015-2016 годах для проекта «Спасатель» по заказу Фонда «Перспективных исследований» для Министерства чрезвычайных ситуаций был создан человекоподобный робот FEDOR. В августе 2019 года он побывал на Международной космической станции. Перед отправкой на МКС FEDOR прошел ряд испытаний и даже сдавал экзамены.
Цель отправки робота на МКС — экспериментальные исследования перспектив применения дистанционно-управляемых робототехнических комплексов, в том числе возможности применения роботов на борту МКС и в открытом космосе. Управляли космонавты таким роботом с помощью копирующего устройства.
Лекцию «Антропоморфные робототехнические комплексы космического назначения» прочитал Евгений Александрович Дудоров, исполнительный директор НПО «Андроидная техника», лауреат премии правительства РФ в области науки и техники, кандидат технических наук.
Задача от лектора
Формулировка задачи: Выполнить задания симулятора FEDOR в автоматическом режиме, пользуясь любыми языками программирования.
Две ситуации на выбор:
1. Модуль МКС «Звезда». Фёдору необходимо утилизировать контейнеры «Биориск» с опасными биологическими материалами.
2. Луна. Фёдору необходимо вернуться на базовую станцию.
История развития робототехники и введение в робототехнику
Книга Е.И. Юревич «Основы робототехники» (см. главу 1)
Видеоролик «Древние роботы. История робототехники»
Виды роботов и применение
Книга Вадима Мацкевича «Занимательная анатомия роботов» (источник: сайт «Книги-онлайн»)
Статья «Роботы в поисково-спасательных работах»
Применение роботов:
Робот-охранник
Робот-спасатель
Робот-сиделка Stevie
Робот-хирург
Устройства роботов и управление
Книга Е.И. Юревича «Основы робототехники»
Космические робототехнические устройства
Анимационный ролик «Зачем нужны человекообразные роботы?»
Статья «Антропоморфные роботы»
Статья «Роботы, изучающие космос»
Интервью Евгения Дудорова о роботе Фёдоре
Видеосюжет РосКосмоса о роботе Фёдоре
Перспективы развития робототехники
Видео «Общество и робототехника. Джанмарко Веруджио»
Сборник статей «Новые подходы к робототехнике»
Лекция Игоря Рыженкова «Будущее промышленной робототехники. Современные тенденции и что стоит роботизировать»
Исполнительный директор НПО «Андроидная техника», лауреат премии правительства РФ в области науки и техники, кандидат технических наук
Заместитель технического директора по опытно-конструкторским работам НПО «Андроидная техника»
