На «Больших вызовах» команда школьников работала над созданием специального полигона, на котором можно отрабатывать любые логистические сценарии. Руководил исследованием инженер кафедры радиотехнических систем Национального исследовательского университета «МЭИ» Константин Бошков.
Главная особенность проекта заключается в возможности проводить многочасовые стресс-тесты. Например, запустить уже готовый или новый алгоритм управления на длительную сессию, чтобы проверить его надёжность. Такие испытания стали возможны благодаря тому, что школьники параллельно разрабатывают систему контактной зарядки для роботов.
«Основные конструкторские задачи, которые мы поставили перед ребятами, — это полная переработка конструкции наших роботов, чтобы их можно было оперативно перестроить под определённый логический сценарий. Причём электронику для роботов дети подбирают, паяют и собираются самостоятельно. Уникальность разработки заключается в широком спектре задач, которые ранее нельзя было решить на других полигонах, без самостоятельной доработки. В частности, предусмотрены контактная зарядка (при правильном алгоритме техника сможет работать очень долго) и специальный захват для переноса грузов и взаимодействия с внешней средой», — объясняет Константин Бошков.
Егор Корягин из Ивановской области три года занимается проектной деятельностью: юный конструктор работал над проектами экраноплана и кольцеплана, а также создал портативную аэродинамическую трубу. В команде Егор выполнял роль инженера-конструктора: занимался разработкой корпуса для робота-агента.
(1).jpg)
«Наша задача была сделать корпус для робота-агента практичным и обдуваемым, потому что электроника внутри сильно греется. Думаю, мы справились. За время работы я прокачал навыки 3D-моделирования в программе “Компас-3D”, научился паять и, главное, просчитывать конструкцию на сотни шагов вперёд — потому что всё приходится переделывать. Участие в “Больших вызовах” стало серьёзным этапом профессионального роста. В планах — продолжить работу над полигоном и довести проект до внедрения», — отмечает Егор.
Одним из ключевых моментов проекта стало программирование. Участники освоили фреймворк ROS 2, который является мировым стандартом в робототехнике. Они научились настраивать автономные сценарии: робот должен самостоятельно построить маршрут и доехать до заданной точки. Кроме того, школьники установили и настроили внешнюю систему навигации. На полигоне устанавливаются специальные метки (напоминающие QR-коды), а над полигоном закреплена камера. Она отслеживает метку на роботе и определяет его координаты и направление.
Проект «Адаптивная среда полунатурного моделирования для задач автономной транспортной логистики» — пример перехода от макетного исполнения к системам, которые используются на реальных производствах. Результаты своей работы школьники представили на фестивале проектов «Больших вызовов».
